مع توالى السنوات راح الصحابة الكرام الذين شهدوا النبى محمد عليه الصلاة والسلام يرحلون، ففى سنة 54 هجرية رحل سيدنا أسامة بن زيد عن دنيانا.
تمر اليوم ذكرى تولى الصحابى أسامة بن زيد، إمارة الجيش الإسلامى، حيث أرسله النبى محمد عليه الصلاة والسلام، لتأمين حدود شبه الجزيرة العربية من هجمات الروم.